이스라엘과팔레스타인은 왜서로 앙숙관계인가요?

지도상으로보면 팔레스타인이 이스라엘영토안에 있던데 두나라는 왜 서로 싸우는 앙숙관계가 되었나요? 처음부터 사이가 안좋았나요?