신호등색생은 왜 빨강 주황 녹색으로 정했나요?

도로가에 있는 신호등의 색깔은 많고많은 색상중에 빨강,주황,녹색으로 정한 기준이 따로 있는가요?

무엇때문에 그렇게 정해졌는지 궁금합니다.