신호등이 빨강 주황 초록을 구성되는 이유가 궁금합니다.

안녕하세요. 도로에서 볼수 있는 신호등은 신호가 빨강 주황 초록으로 구성되어 있는데요. 왜 이 세가지의 색으로 신호를 결정했는지 궁금합니다.