등산시 오르막길보다 내리막길이 힘든데 어떻게 등산하면 편할까요?

등산시 오르막은 안힘든데

산에서 내려올때 무릎에 무리가 가는데

어떤방법으로 등산하면 무릎에

무리가 안가고 편하게 하강하는지

방법좀 알려주세요?