등산갔다가 하산할때 무릎에 무리가 안가게 하산하는 방법이 어떤게 있나요?

등산을 할때 올라가는 거보다 하산할때 무릎에 무리가 많이 가는거 같은데 하산할때 무릎에 무리가 덜 가게 내려오는 하산 방법이나 보행방법이 궁금합니다