한국에서 최초로 발명된 발명품으로 뭐가 있을까요?

나라마다 최초로 발명된 물건들이 있습니다. 케이블카나 잠수함의 경우 스페인, 미국은 인터넷, 이더넷 등이 있는데

한국에서 최초로 발명된 발명품으로 뭐가 있을까요?