일본이 메이지유신전까지 일본왕이 실권이 없던 이유는 무엇인가요?

일본의 왕은 메이지유신전까지는 상징적인 존재일뿐 막부의 꼭두각시에 지나지않았는데 메이지유신전까지 일본의 왕은 왜 실권을 잃게 된 것인가요?