주식 공모주는 어떻게 청약하나요?

주식 공모주를 어떻게 신청해야하나요?

그리고 공모주를 신청하기 위해서는 증권사에 계좌를 먼저 만들어야 하나요??

또한, 필요 자금은 얼마정도 드나요?