공무원 임용 나이에는 제한이 없는 건가요?

요즘 중소기업 다니는 친구들을 보면 퇴직하고 공무원 준비를 하려고 하더군요. 그런데 사기업은 30대 초반이 마지노선이라고 한다면 공무원은 임용에 나이제한은 없나요?