지구상에서 현존하는 가장 큰 동물은 무엇인가요?

지구에서 가장 큰 동물은 무엇인지와 그 크기는 어떤 방식으로 측정이 되었는지 궁금하고요 관련된 생물학적 특징도 부탁드려봅니다.