G바디 E바디 차이점은 무엇인가요?

현재 BMW X3 차량을 운행하고 있습니다.

과거에는 E바디 프레임 이었는데요 현재 제가 타고 다니는 차량은 G바디 프레임이라고 합니다.

무슨 차이점이 있는지요?