양치할때 세게닦는게 좋나요 살살 닦는게 좋나요?

양치할때 살살닦으니까 전혀 닦이는거 같지않던데, 치아가 생각보다 굉장히 단단하다고 알고있습니다. 그래서 혹시 세게닦아도 괜찬은지 알고싶어요.