우리나라 언어사용 중 사흘 나흘의 어원이 어떻게 되나요?

사흘을 4일이라고 이야기 하여 사회적 이슈가 된 적이 있습니다. 3일을 사흘, 4일을 나흘이라고 표현하는 우리말의 어원은 어떻게 되나요? 왜 그리 사용이 되었는지 궁금합니다.