왜 디젤차에는 요소수가 들어가나요?

안녕하세요 요소수가 무엇이길래 디젤차에는 꼭 요소수가 필요하나요? 요소수가없으면 운행이 안된다던데 어떠한 동작을 하는건지 궁금합니다