디젤차에서 요소수의 역할은 무엇인가요?

디젤차는 요소수를 필수적으로 넣어야 되는것으로

알고 있는데 디젤차에서 요소수가 하는 역할은 무엇인가요?

요소수를 넣지 않으면 어떻게 되나요?