주방세제의 올바른 사용방법은 어떻게 되나요?

일반적으로 그냥 주방세제를 수세미에 짜서 거품내서 설거지를 해왔는데, 그렇게 하면 그릇에 세제가 남아서 건강에 안좋다고 하는걸 들었습니다. 그럼 원래 어떻게 사용해야 맞는건가요?