여름에 낮이 길어지는 이유가 무엇일까요?

여름이 되면 낮이 길어지고 밤이 짧아집니다.

반대로 겨울이 되면 낮이 짧아지고 밤이 길어지는 현상이 발생하게 되는데요.

이러한 현상이 발생하는 이유가 무엇일까요?