겨울에는 밤이 길고 여름에는 밤이 짧아지는 이유가 궁금합니다.

요즘들어 점점 낮이 길어지고 밤이 짧아지고 있는 것 같은데요. 어떤 원리로 겨울에는 밤이 길고 여름에는 밤이 짧아지게 되는건지 그 원리를 설명해주시면 감사하겠습니다.