번개가 친 후 천둥소리가 들리는 이유가 뭔가요?

안녕하세요? 가끔 비가오면 천둥소리가 들리던데요~ 이런 천둥소리 전에 번개가 번쩍하면서 보일때가 많습니다. 왜 번개가 친후 천둥소리가 들려오나요?