돌고래와 관련한 영상을 보다가 초음파에 대해 문득 궁금한게 있어서요. 초음파의 과학적인 원리는 무엇인가요? 그리고 실생활에서 초음파를 활용하는 대표적인 예는 어떤 것들이 있는지 궁금해요.