시, 분, 초라는 개념은 어떻게 생겨났고 어디서 먼저 쓰기 시작했나요??

시, 분, 초라는 개념은 어떻게 생겨났고 어디서 먼저 쓰기 시작했나요??

그리고 시, 분, 초 라는 개념이 없을때는 시간이라는 개념이 없었을 까요??