바코드는 어떻게 생겨난거죠??

바코드가 어떻게 생겨난 겁니까??

또 큰 편의점 같은데서 바코드 찍을때
약간 접혀있어도 찍히던데 무슨 원리인지좀 알려주세여
가능하면 누가 발명했는지도좀 알려주세요.