수건이나 속옷 꼭 삶아서 세탁해야할까요?

수건이나 속옷 삶아서 세탁하면 정말 뽀송하니 산뜻한 느낌이 납니다. 그런데 매번 삶기가 힘들어요. 삶는걸 대신할 좋은 세탁법 없을까요?