외국에 있는 지인이 선물을 보내주는것도 세관신고대상인가요?

외국에 있는 지인이 선물로 외국에서 물건을 보내준다면 이 갓도 세관신고대상인가요? 세관시고대상이라면 어떻게 신고해야하나요?