할부가 남은 자동차 이전을 하려고 하는데 어떻게 해야하나요?

다름이 아니라 자동차 이전 비용 관련 문의 드립니다. 혹시 자동차 할부금이 남아 있어도 개인간 아는 지인 한테 차량을 이전을 할려고 하는데? 혹시 이렇게 가능 할까요??