무증상일 때도 성병검사를 하는 것이 좋나요?

요도 가려움이나 화끈거림, 분비물등의 증상이 아무것도 없어도 성관계의 기왕력이 있다면 성병검사를 주기적으로 하는 것이 좋나요?