특허 받은 후 특허 유지 절차는 어떻게 되나요?

특허를 받기도 어럽지만 특허를 받고 나면

그 이후에 특허 유지를 위해서 필요한 절차와

그에 따른 특허 유지에 필요한 소요 비용을 알고 싶어요