차를 몰다가 신호가 바뀌기 전에 약간급정거 하여 출발선 앞에 정지후 사고

차를 몰다가 신호가 바뀌기 전에 노란불에서 빨간불로 바뀌고 차는 완전정지 정지선이 뒷바퀴에 물려서 정지되었는데 뒤쪽차와 충돌사고시 누가 과실인가여?