고소와 고발 똑같은 의미 아닌가요? 차이가 있는지요?

고소와 고발은 여태 똑같은 의미라고 생각했는데 차이가 있다고 하더라구요.

고소와 고발의 차이점을 알고 싶습니다. 제가 알고있기로는 수사기관에 똑같이 말하는 것이라고 알고 있거든요.