마을버스는 왜 마을버스라는 이름이 붙었나요?

일반적으로 마을버스라고 불리우는 버스는 옛날에는 작은 버스를 의미했는데 요즘에는 마을 버스들도 일반 버스와 똑같이 큰 버스로 운영하더라고 마을버스의 기준이 뭔가요