어릴 때 많이 하고 놀았던 팽이치기 유래에 대해서 알고 싶어요

어릴 때 추석이나 설날이 되면 특히 겨울에 얼음에 가서 팽이 치기를 하고 놀았던 기억이 있는데요. 이런 팽이치기는 어떻게 해서 시작하게 되었는지 그 유래가 궁금하네요.