사설구급차와 119 구급차 차이가 뭔가요?

구급차에는 119구급대랑 사설구급차가 있잖아요.

근데 이 두 구급차의 차이는 무엇인가요?
그리고, 일반적으로 119를 부르면 오는게 119구급대인가요?