거란, 여진, 말갈, 만주족등 북방민족의 차이점은 무엇인가요?

안녕하세요? 사극을 보면 북방에 여러민족이 나오잖아요. 거란, 여진, 말갈, 만주족등등 각각의 민족들 차이점은 무엇인지 궁금합니다.