도로의 과속 방지턱를 설치하는 수량이나 높이등의 기준이 따로 있나요?

운전을 하다보면 국도등 도로에 과속방지턱이 여러개보이잖아요 각각 수량도 다른것같고 높이도 들쑥날쑥인데

관련 법규 및 설치기준이 있나요?