경유차에 들어가는 요소수는 어떤역활?

안녕하세요. 일반 휘발유 차량과는 달리 경유차에는 기름넣을때 요소수라는걸 같이 넣는걸로 아는데 그러는 이유가 있나여? 어떤 역활을 하는가요?