디젤 차 요소수의 역할이 무엇인가요?

디젤차를 보면 요소수 를 넣어야 주행이 가능하다고 하는데 요소수의 역할은 무엇인가요 ? 엔진오일처럼 같이 엔진에 들어가서 사용뵈고 그런건가요 ?