경유차에 요소수는 왜 들어가는지 알수있나요?

자동차를 휘발유차량만 운행을 해봐서, 회사차량이 경유차량인데 왜 요소수를 넣는지 그 이유가 궁금합니다. 요소수가 어떤 역할을 하는지도 궁금합니다.