왜 자전가는 달릴때 중심이 더잘 잡히나요?

자전거를 배울때, 가만히 있으면 중심을 잡기가 너무 힘듭니다.

하지만 자전거를 앞으로 달리면 중심을 잡기가 쉬워지는데요

왜 이렇게 되는건지 원리가 궁금합니다.