미션오일은 직접셀프로 교체가 가능할까요?

미션오일을 갈때가 되서 셀프로 한번 갈아보고싶은데 셀프로 갈수있을까요? 아니면 정비소가서 가는게 더 편할까요? 어느것이 젤나을까요?