엔진오일을 직접 갈아도 되나요?

엔진오일 가는건 간단해보이던데 셀프로 직접 갈아도 되는걸까요? 공업사는 인건비도 있도 바가지쓴게 조금 있어서 셀프로 가능한건 직접해보고싶네요.