자전거 대 차량 사고관련 질문드립니다

도로에서 자전거 주행 중 갑자기 우회전 하는 차량을 피하기 위해 급브레이크를 밟고 넘어졌습니다.

접촉은 일어나지 않았고 현재 왼쪽 팔, 양쪽 무릎, 오른 발목에 찰과상과 허리 및 무릎 통증이 있습니다.

자전거는 넘어진 후 패달을 밟을 시 소리가 나는 상황입니다.

현재 연락처만 받았으며 별다른 조치는 취하지 않았습니다.

이런 상황에서 어떻게 처리를 해야될까요?