세탁기를 돌릴 때 빨래의량은 어느 정도가..??

보통 저의 집 같은 경우는 빨래를 세탁기 가득 모아 세탁을 하는데 한번 세탁기를 돌릴 때 적정량은 어느 정도 인가요??

가득 넣거나 적게 넣어 돌리면 세탁기에 무리가 갈까요??