횡단보도 시간은 어떻게 정해지는건가요?

횡단보도를 건널때면 시간이 있는데.. 어떤 횡단보도는 시간이 길고 어떤데는 짧은데.. 그 기준이 어떻게 해서 시간을 정하는지 궁금합니다.