차량 종류중 RV와 SUV의 차이는 무엇인가요?

RV와 SUV의 차이는 무엇인가요? 어떤 차는 RV이라 부르고 어떤 차는 SUV라 부르는데 외관상의 특별한 차이를 모르겠습니다. 어떤 방식으로 나뉘는 것인지 알려주세요.