조선왕조실록은 왕이 관여못하나요?

조선왕조실록 작성을 할때 정말로 왕이 전혀 관여를 못한게 맞나요? 왕에대한 안좋은 이야기나 비판이 있어도 사실그대로 기록한건가요?