산책을 할 때 강아지가 너무 천천히 걸으면 어떻게 해야죠

저희 집 강아지가 평소에는 안 그러는데 한 번씩 산책을 할 때마다 너무 뒤뚱뒤뚱 컫거나 천천히 걸으면 그냥 안아줘야 하는 걸까요? 왜 이런지를 모르겠어요