태풍은 어떻게 생기는 건가요?

여름마다 우리나라엔 불청객인 태풍이 자주 오는것으로 알고 있는데 태풍은 어떻게 생기며 강한 태풍과 약한 태풍의 기준은 어떻게 나뉘는지 궁금해서 물어봅니다