두발자전거 잘타는 방법은 무엇인지

안녕하세요 아이가 초등학생인데 아직 자전거를 못타네요 두발자전거를 가르쳐야하는데 그냥 뒤에서 잡아주고 놓고 그러면되는지 아님 효과적인 방법이 더 있는지 알려주시면 감사하겠습니다