아이가 자전거 배울 때 쉽게 가르치는 방법이 궁금합니다.

아이는 7살인데요. 현재는 네발 자전거만 타고 있습니다. 두발 자전거 타기 쉽게 가르치는 방법이 무엇이 있을까요? 뒤를 잡아주는 것도 키가 있어서 힘드네요