자동차가 꿀렁이는 현상, 어떤게 원인일까요?

경유차량을 운행중인데요.

멈췄다가 출발할때,

저속에서 중속 넘어갈때,

중속에서 저속 내려갈때 등등.

꿀렁거리는 느낌이 드는건 왜일까요?